搭乘計程車遊覽市內觀光景點也很方便。 京都站等主要車站設有計程車招呼站，但計程車數量有限，旅遊旺季時可能會需要排隊。 招呼路上行駛的計程車也可能不易叫到。 建議使用叫車服務APP，可有效地規畫行程。大多數車輛除了司機外，可容納四人乘坐，但也有部分是旅行車類型。 起程車資是固定的，之後會根據行駛里程和等待時間增加費用。 夜間或深夜時段可能會需要收取額外的夜間加成費用。 有些計程車公司也提供輪椅使用者的服務，因此請個別詢問 (需要預約)。
請注意，有些司機不太會英語，您可能很難清楚說明您的目的地。此外，有時手提箱可能無法放進車內，還有些計程車不接受信用卡付費。 如果您希望得到更簡單和放心的服務，建議您搭乘“外國人友好計程車 (Foreign Friendly TAXI) ”或在智慧型手機上下載“計程車叫車”的APP。

京都“外國人友好計程車 (Foreign Friendly TAXI) ”試著讓遊客能更方便地利用計程車來遊覽京都，這些出租車配備了可容納大型行李的車輛和會說外語的司機 (如英語和中文等)，以及接受信用卡付費的車輛。這些計程車會明顯地標識為“Foreign Friendly TAXI”，並在JR京都站的兩個主要出口前都設有專用計程車招呼站。
*請注意，Foreign Friendly TAXI的數量有限，因此請同時考慮搭乘普通計程車。

日本有多種供智慧型手機下載的計程車叫車應用程式。使用這些應用程式，您可以輕鬆地告知駕駛員您的目的地，並可使用信用卡付費。 

Go：（應用程式語言：英語，日語）
優步：（多語言）
滴滴 ： （應用程式語言：英文，中文，西班牙文，日文）

避免在十字路口附近上下計程車，儘量使用車站或飯店等官方的計程車招呼站。

 乘坐計程車的注意事項（關於上車地點）

禁止在路口攔截計程車。
如果可以的話，請在車站和飯店搭乘計程車，或在合法的官方計程車招呼站搭乘。